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SF 영화 속 슬라임 로봇이 현실로

액체와 고체 넘나드는 ‘상전이 자성 유체 전극’ 세계 최초 구현 고장 시 회수해 재사용 가능… ‘지속가능한’ 소프트 로보틱스 패러다임 제시

한 번 만들어지면 정해진 기능만 수행하던 기존 로봇의 굴레를 벗어나, 필요에 따라 실시간으로 형태를 바꾸고, 망가져도 스스로 복구되며 재사용까지 가능한 차세대 인공 근육이 세계 최초로 개발됐다. ▲ 왼쪽부터 서울대학교 이윤혁 박사, 문승원 박사과정생, 이민규 박사, 서울대학교 기계공학부 김호영 교수, 서울대학교 재료공학부 선정윤 교수 서울대학교 공과대학은 재료공학부 선정윤 교수와 기계공학부 김호영 교수의 공동 연구팀(제1 저자: 이윤혁, 문승원, 이민규 연구원)이 상온에서는 고체로 존재하다가 특정 온도나 자기장 등 외부 자극에 반응하면 액체처럼 유연하고 자유롭게 움직이는 ‘상전이 자성 유체(Phase-transitional ferrofluid, PTF)’를 활용해 신개념 유전 탄성체 액추에이터(DEA)를 개발했다고 밝혔다. 이번 연구 성과는 세계 최고 권위의 학술지 ‘사이언스 어드밴시스(Science Advances)’에 지난 3월 21일 게재됐다. 유전 탄성체 액추에이터(DEA)는 전기 에너지를 기계적 움직임으로 변환하는 소프트 트랜스듀서(transducer)로, 인간의 근육처럼 빠르고 정밀하게 움직일 수 있어 인공 근육으로 불린다. 유전 탄성체 기반의 기





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